電子凸輪控制系統(tǒng)在1500T壓力機(jī)上的應(yīng)用

　　1.1電子凸輪控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1 

　　 首先對(duì)微電腦電子凸輪控制器參數(shù)進(jìn)行必要的設(shè)置，電子凸輪將壓力機(jī)工作過(guò)程中實(shí)時(shí)運(yùn)行角度傳送至微電腦電子凸輪控制器；實(shí)時(shí)的角度信息與事先設(shè)置的參數(shù)中的凸輪角度進(jìn)行比較；當(dāng)角度相同，并通過(guò)控制器對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行處理，經(jīng)過(guò)I/O-3端子板的OUT端，電子凸輪開(kāi)點(diǎn)閉合，驅(qū)動(dòng)小功率繼電器吸合，小功率繼電器在PLC的輸入模塊的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，壓力機(jī)實(shí)現(xiàn)單次返程，防重復(fù)檢查等功能。電子凸輪控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖一 

　　 

　　1.2電子凸輪控制系統(tǒng)元器件選型 

　　電子凸輪控制器：南京澤榮ZERON自動(dòng)化公司的CAM-E08-RES600微電腦電子凸輪控制器。 

　　電子凸輪：南京澤榮ZERON自動(dòng)化公司的絕對(duì)值編碼器RU-1。 

　　繼電器：MY2NJ歐姆龍繼電器 

　　端子板：南京澤榮ZERON自動(dòng)化公司的I/O-3端子板。 

　　PLC：三菱CPU,電源，5槽主基板一體化的Q00J型CPU； 

　　2電子凸輪是絕對(duì)值編碼器。利用自然二進(jìn)制碼或循環(huán)二進(jìn)制碼（格雷碼）方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的；可以直接讀出角度坐標(biāo)的絕對(duì)值，沒(méi)有累積誤差，電源切除后位置信息不會(huì)丟失，實(shí)時(shí)精確控制壓力機(jī)各功能動(dòng)作。 

　　3微電腦電子凸輪控制器參數(shù)簡(jiǎn)介及重要參數(shù)設(shè)置。如圖二微電腦電子凸輪控制器面板 

　　3.1凸輪設(shè)定CAno CA00～CA08 范圍000～359°； 

　　3.2生產(chǎn)計(jì)數(shù)Lot ※設(shè)定值<2,輸出OUT-0改為凸輪功能（凸輪0）；設(shè)定值=0→不計(jì)數(shù)；設(shè)定值=1→顯示計(jì)數(shù)功能（凸輪功能）；設(shè)定為000001. 

　　3.3裁剪計(jì)Cut 裁剪動(dòng)作角度=凸輪3～6的設(shè)定值 ※設(shè)定值≦2，輸出OUT3～6改為凸輪功能；設(shè)定為000002. 

　　3.4凸輪組數(shù)軟體鎖kEy 0：全上鎖；8：全開(kāi)放；設(shè)定為08. 

　　3.5PLC型式Plc 0：OMRON；1：MITSUBISHI；設(shè)定為1. 

　　3.6正反轉(zhuǎn)Dir 0：一個(gè)方向；1：正反轉(zhuǎn)兩個(gè)方向；設(shè)定為1. 

　　3.7機(jī)臺(tái)類(lèi)別Link 0：一般型【等速圓周運(yùn)動(dòng)】；1：Link式【不等速圓周運(yùn)動(dòng)】；設(shè)定為0. 

　　3.8計(jì)數(shù)動(dòng)作點(diǎn)SPED 0：動(dòng)作角度→185【慢速適用】；1：動(dòng)作角度→60【高速適用】；設(shè)定為1. 

　　3.9參數(shù)鎖PASS 出廠開(kāi)鎖密碼為“540682”，關(guān)閉電源重啟自動(dòng)上鎖。 

　　

　　4.電子凸輪參數(shù)設(shè)定 

　　設(shè)定CA03上死點(diǎn) 330°～30°；對(duì)應(yīng)繼電器為KA03；其對(duì)應(yīng)的plc為繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)X0A.

　　CA04下死點(diǎn) 175°～185°；對(duì)應(yīng)繼電器為KA04. 其對(duì)應(yīng)的plc為繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)X0B. 

　　CA05單次返程 180°～330°；對(duì)應(yīng)繼電器為KA05. 其對(duì)應(yīng)的plc為繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)X2A. 

　　CA06防重復(fù) 300°～240°；對(duì)應(yīng)繼電器為KA06. 其對(duì)應(yīng)的plc為繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)X2B. 

　　1.4程序設(shè)計(jì) 

　　下圖三電子凸輪梯形圖 

　　X11為連續(xù)行程；X17為雙手開(kāi)點(diǎn)串按鈕；X0A電子凸輪單次返程繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)；X0B電子凸輪防重復(fù)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)；X0E機(jī)械凸輪防重復(fù)檢查；X0F機(jī)械凸輪單次返程；X2A電子凸輪上死點(diǎn)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)；X2B電子凸輪下死點(diǎn)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)；M604為PLC內(nèi)部防重復(fù)中間繼電器；；M605為PLC內(nèi)部安全中間繼電器；M606為PLC內(nèi)部單次連續(xù)中間繼電器；M610為PLC內(nèi)部行程控制1中間繼電器；M611為PLC內(nèi)部行程控制2中間繼電器；Y3D為PLC內(nèi)部離合器控制1中間繼電器；Y3E為PLC內(nèi)部離合器控制2中間繼電器；Y38移動(dòng)按鈕站插入；Y39連續(xù)預(yù)置燈； 

　　 

　　5總結(jié) 

　　 本文使用新式機(jī)械凸輪和電子凸輪雙凸輪控制系統(tǒng)對(duì)我公司英國(guó)WILKINS＆MITCHELL公司1500T壓力機(jī)進(jìn)行改造；使維修更加簡(jiǎn)便，大大提高了設(shè)備的安全性和可靠性。在目前機(jī)械壓力機(jī)中有著廣泛的應(yīng)用。